Ancient Models.
A Spherical Heaven
最早的宇宙模型：天球说，盖天说。
地是一个无限大的 horizontal plane，天穹 dome of the heavens 盖于其上。希腊人称其为天球 celestial sphere。天地的交界线被称为地平线 horizon。天体行于天穹表面，轨迹纵横。观察者的头顶指向天穹的最高点，天顶 zenith。
Chasing the Shadows
古人使用日晷 sundial 研究太阳的运动。太阳的高度与方向能通过日规 gnomon 的影子计算出来。日出与日落时，影子最长，但方向大致相对；中午时，影子最短。在一年中的所有日子，最短影子的方向始终一致 (只适用于北半球温带地区)，我们定义该方向为「北」。北方既出，东南西随之而定。
有了这四个方向，我们以观察者为中心将天穹分为四块；其中南北方向的分割线被称为经线/子午线 meridian。太阳由东向西移动，跨过子午线之前的时间 ante meridiem (Latin term for “before the meridian”) 被称为 AM，之后的时间被称为 post meridiem (Latin term for “after the meridian”) 被称为 PM。
Path of the Sun
古巴比伦人发明了角度系统，将整圆分为 360 度 (°)，每一度又被分为 60 弧分 arc minute (′)，每弧分又被分为 60 弧秒 (″)。该系统的出现使得通过日晷对太阳轨迹的定量分析成为可能。
注意：太阳高度 altitude 实际上是太阳高度角。如上图，azimuth 是 $\Phi$，altitude 是 $\theta$。
天球说无法解释很多问题；它们揭示出宇宙的复杂性远远无法被简单的天圆地方所描述，人类必须进一步拓展他们的想象力。这不禁让我们怀疑，假若星空不存在，人类还能发展成为今天的智慧生物吗？
- Why is the path of the sun different in different locations?
- Where does the sun go at night? [无法观测]
- Why the north-south axis is so important? [按照天圆地方模型，四个方向应当是等价的]
词语解释：
- Thales of Miletus. 米利都的泰勒斯
- Eudoxus of Cnidus. 尼多斯的欧多克索斯，柏拉图学派，天球说
- Zenith Passages. 无影时刻，午时太阳高度为 0° 的日子