Spherical Earth.
Evidence for a Non-flat Earth
阿纳克西曼德的传承：人们逐渐开始接受太阳的轨道是一个完整的圆形；也就是说，日落之后太阳神并没有就此休息，而是在我们看不见的空间围绕大地作另一半的旋转。这能够解释包括昼夜长短变化，季节变化以及日出日落地点变化的许多现象。人们还观察到在一年中，太阳的每日轨迹会作平行移动，但与地平线所成的夹角始终一致。
随着人类活动范围的扩大，他们发现太阳在不同的地域似乎有不同的表现，如正午太阳高度角，是否存在无影时刻等等。
在原本的天圆地方模型中，平坦的大地位于一个巨大的天穹中心；这样的话，无论在什么地方，太阳的表现都应该是一致的。但事实并非如此。此外，人们还发现，从海岸眺望，总是先看到高高的桅杆，再到船帆，再到整个船身；这提示海面其实是一个曲面。各种各样的经验使得人们开始转向「地球」说。
Round Earth Hypothesis
现在我们的宇宙模型进化到了下一阶段：一个静止的地球 (rest, round earth)，悬浮在比它自身大得多的天球空间 (celestial sphere) 中心。太阳、月亮和星星在该天球中以 15° 每秒的速度绕地球旋转。
这自然带来了一系列新定义与传统观念的覆灭：
- Horizon, Zenith & Nadir. 这些概念不再是人类共有的了；每个观测者依他们所在之处拥有独特的地平线与天顶。另外，由于现在天穹被扩展成了天球，与 zenith 天顶相对的点被定义为天底 nadir。
- Equator & Pole. 赤道和极点的概念很自然的出现了。赤道在天球上的 counterpart 被称为天球赤道 celestial equator。
- Latitude. 纬线。赤道被定义为 0°，向南极/北极分别延伸到 90°。
- Longitude. 经线。格林威治所在的经线被定义为 0°，也被称为本初子午线 prime meridian。
- Directions. 由于南北地轴 north-south axis 的存在，南北的定义成为了 universal 的概念，而东西则是相对的。换句话说，纬线是独特的，而经线是平凡的。
- Tropics. 南北地轴的倾斜 (23.5°) 使得太阳只能直射一部份区域，只有在此区域 zenith passage 才能被观察到。我们把这个区域定义为热带，它同温带被两条回归线所隔开。
Celestial Navigation
经线与纬线的划定使得「定位」成为了可能。
- 最大正午太阳高度角：
- 热带：90°
- 其他地区：90° $-$ (latitude $-$ 23.5°)
- 极星高度 $=$ 纬度
- 六分仪 sextant
- 天体不能提供有关经度的信息。计算当地正午时间与格林尼治正午时间的差值，除以 15 可以获得经度。